過去「監護權」在是指：「對未成年子女權利義務之行使或負擔」。這不只有權利，還有對子女扶養、身心的健全發展、培養倫理道德以及教育的義務。後來民法修正，為與下列二者加以區別：1.非父母卻行使對未成年人的身心或財產照護責任的人，以及2.對於因精神障礙或其他心智缺陷，致不能為意思表示或受意思表示，或不能辨識其意思表示之效果而受到監護之宣告，故修正用語，將父母對於子女的照顧等為親之權利義務與責任，明訂為「未成年子女權利義務之行使或負擔」以取代「監護權」用語。

※由於許多民眾仍對於這個新穎又較長的語詞，一時難以明瞭意思，故本冊內中仍沿用較為人所理解之用語以作說明。