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1998年通過民法親屬編部份修正條文，為了解修法後的法院審案情況，本會民法諮詢志工6月組成「婆婆媽媽法院觀察團」，進入地方法院家事庭觀察法官是否具有性別意識、或有性別盲點。
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1999年本會與台北市晚晴婦女協會聯合召集律師學者組成「家事事件法」研擬小組，每月開會討論民間版草案條文，期使婚姻家庭紛爭的家事案件處理程序更加完善，保障性別平權、子女利益。
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1999年全國司法改革會議，通過本會提案「應儘速制定家事審判法，並研究設立家事法院」，促成司法院2000年成立「家事事件法研究制定委員會」，開始研擬司法院版「家事事件法」草案，並籌設家事法院。
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2001年參訪美國家事法制，2002年舉辦研討會，分享及倡議成立專業化的家事法院。
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2004年研討會，討論夫妻財產制的落實、子女探視權、強制執行等議題。
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2010年成立「家事調解申訴專線」，收集與處理民眾在家事調解過程中遭遇性別歧視的經驗。
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歷經12年研擬及倡議，2011年12月三讀通過「家事事件法」，2012年6月1日施行，並在高雄設立「少年及家事法院」。
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持續監督：與立委合辦記者會、公聽會，請立委提案要求各地方法院成立「家事服務中心」，提供當事人及家屬多元化的諮詢服務與資源轉介，並應增加家事調查官員額，加強家事調解委員、程序監理人之訓練及評核，建立監督與退場機制，保障當事人及子女權益。
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1990年本會邀請台北市晚晴婦女協會等團體、律師、法官、學者等共同組成「民間團體民法親屬編修正委員會」，主張應修正民法歧視女性的不平等條文，包括：妻冠夫姓、妻從夫居、民國74年6月5日前之夫妻財產沿用舊制之夫權獨大條款；還有子女監護、親權行使、子女從父姓等父權優先條款。
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1993年研擬出「新晴版民法親屬編修正草案」，舉辦北中南公聽會、各地講座、問卷調查，說明草案、廣徵意見。
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1994年婦女節前發起「牽手出頭天，修法總動員」萬人連署活動；4月8日設立「民法諮詢熱線」，培訓婦女法律志工，號召女人幫助女人，提供家事法律免費諮詢。
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1994年7月發起釋憲運動，修法律師提出釋憲聲請書。8月國代審查大法官提名之際，發起「十問大法官」行動，促使大法官9月做出釋字第365號，宣告民法第1089條父權優先條款違憲。
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釋憲打開修法之路，1995年三八婦女節帶著三萬民眾的連署書，將民法修正草案送入立法院，86位立委連署提案。民法諮詢熱線的志工隨即組成「婆婆媽媽立法院遊說團」對立委展開遊說，監督修法進程，選前公布對立委的觀察評鑑報告。
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釋憲運動的第二波成果：1996年大法官做出釋字410號（民法親屬編施行法未因夫妻聯合財產制修正而另設規定為違憲）、1998年大法官做出釋字452號（民法關於夫妻住所以單方意思決定之規定違憲）。
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修法第一波成果：1998年修正通過子女監護、夫妻冠姓、夫妻住所等條文，並解決了民國74年前夫妻財產「一婚兩制」問題。
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2000年將婦女新知、晚晴協會聯手推動的新晴版夫妻財產制修正草案送入立法院。
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修法第二波成果：2002年公布修正夫妻財產制，廢除聯合財產制，建立公平的法定財產制，使夫妻財產平等分配、人格獨立，並增加「自由處分金」規定，讓家庭主婦（主夫）經濟自主，肯認家務勞動價值。
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修法第三波成果：本會與一群單親媽媽、繼親爸爸、成年子女聯合推動「驕傲從母姓」運動，2007年通過了子女從姓的修正條文，改為父母約定，不再強制從父姓，去除從母姓的嚴苛限制。2010年又修法放寬單親家庭申請子女改姓條件，讓成年子女也能自主改姓，不再需要父母書面同意。
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整體而言，歷年修法成果逐步破除了夫權獨大與父權優先的不平等法律，打造夫妻對等、父母子女平權的婚姻家庭法律制度。
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1990年代初期憲改工程進行中，本會邀請各婦團合辦婦女憲政工作坊，舉辦多場研討會，研擬民間版「婦女憲章」及提出「婦女人權宣言」。
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「婦女憲章」七項條文包括：人身自由權、工作平等權、母性保護、婚姻與家庭、參政權、服公職權、教育文化等婦女人權條款，交由兩大黨女性國代提案。
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促使1992年通過了憲法增修條文第10條第7項：「國家應維護婦女之人格尊嚴，保障婦女之人身安全，消除性別歧視，促進兩性地位之實質平等」。
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1994年大法官釋字365號（民法1089條父權優先條款）、2009年大法官釋字666號（罰娼不罰嫖違憲），皆有援引上述憲法增修條文之「實質平等」原則。
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這是台灣第一個由婦女團體草擬的法案，試圖以立法運動來扭轉各行各業嚴重的性別不平等問題：婚孕歧視、性別差別待遇、職場性騷擾等，要求建立申訴調查制度，提供家庭照顧假、陪產假、育嬰假、育嬰津貼、企業內部托兒等措施。
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1987年本會召集學者專家成立研擬小組，1989年完成草案，開始學習如何倡議政策、遊說國會，與立委合辦公聽會，1990年正式提案，遭遇工商團體強烈反對，本會發動萬人連署、街頭抗議行動。
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歷經14年倡議，多次舉辦記者會、公聽會，聲援個案當事人，拍攝職場懷孕歧視紀錄片，公布體檢各縣市「就業歧視評議委員會」調查報告…選前要求各黨候選人支持民間版草案，每屆立委改選後、重新遊說立委提案…終於在2001年底三讀通過，2002年婦女節3月8日施行。
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推動後續修法：2007年增訂「禁止性傾向歧視」條文。2014年修訂要求政府應公布違法雇主名單，加重罰則，並將派遣勞工、技術生及實習生納入保障範圍。
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持續監督政府落實本法，作法包括：舉辦記者會或參加政府會議提出改革主張、要求加強勞動檢查及研習訓練、提供民眾諮詢及網站Q&A、演講宣傳等。
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在刑法墮胎罪的規定下，過去人工流產並不合法。1984年本會發動七個婦女團體與154位女性連署「墮胎合法化的意見書」，送入立法院，促使立院通過優生保健法，使女性能夠自主決定生育、合法進行人工流產。台灣當時仍處於戒嚴管制下，1979年美麗島事件的政治迫害陰影猶存，婦女新知1982年剛成立不久就勇敢發聲，成功爭取女性權益。
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捍衛生育自主權，不容限縮：2003年宗教團體請立委提案修法，欲逼使女性到醫療院所墮胎時應強制接受諮商，並須在六天思考期之後才可進行手術。2006年10月18日行政院院會通過的「生育保健法」草案中增訂「墮胎前強制諮詢及三天思考期」條文，未經行政院婦權會同意就逕送立法院，行政院婦權會四位民間委員辭職以示抗議，其中兩位教授為本會董事，引起媒體頭版大幅報導。
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本會、台女連等各婦團發動連署抗議、聯合召開記者會。2006年12月11日立法院召開公聽會，本會與各婦團、學生社團共同抗議行政院版及宗教團體請立委提案的版本，痛批政府別把女人當白痴，當女性決定走進醫院診所墮胎前，已經歷長時間的思考，如果再以法律強制諮詢並另設「思考期」，只會延誤時機，尤其在醫療資源不足地區，要求女性因所謂「思考期」來回奔波，更讓女性面臨不安全的人工流產環境。在民間團體強烈抗議下，保守草案冷凍無進度。